時間：2023-02-25 10:52:28
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足球機器人是一個極富挑戰性的高技術密集密集型項目，融小車機械、機器人學、機電一體化、單片機、數據融合、精密儀器、實時數字信號處理、圖像處理與圖像識別、知識工程與專家系統、決策、軌跡規劃、自組織與自學習理論、多智能體協調以及無線通信等理論和技術于一體，既是一個典型的智能機器人系統，又為研究發展多智能體系統、多機器人之間的合作與對抗提供了生動的研究模型。它通過提供一個標準任務，使研究人員利用各種技術獲得更好的解決方案，從而有效促進各個領域的發展。其聽理論與技術可應用于工業生產、自動化流水線、救援、教育等實踐領域，從而有效推動國家科技經濟等方面的發展。機器人足球從一個側面反映了一個國家信息與自動化領域的基礎研究和高技術發展水平。
目前，國際上有機器人足球比賽分為兩大系列——FIRA和Robocup。本文所要論述的系統所應用的F-180小型足球機器人比賽就是RoboCup系列中應用較廣泛的一種。
F-180小型足球機器人足球比賽的示意圖如圖1所示，比賽雙方各有5名機器人小車在場上。足球機器人系統在硬件設備方面包括機器人小車、攝像裝置、計算機主機和無線發射裝置；從功能上分，它包括機器人小車、視覺、決策和無線通信四個子系統。
其中無線通信系統是銜接主機和底層機器人不可缺少的一環，它必須保證從主機端到機器人底層之間的數據傳送是可靠的，從而使得機器人比較能夠順利流暢進行。由于比賽雙方都有多個機器人同時在場地上跑動，要求無線通信有一定的抗干擾性。無線通信系統的性能相當程度上直接影響著機器人的場上表現。
1系統的設計及實現
比賽中從攝像頭來的視頻信號經過計算機處理之后得到控制小車用的數據信息，而無線通信系統的就是將這些數據信息及時準確地送達場上的每一個機器人小車，系統采用廣播方式，各機器人根據特定標志識別發給自己的有用數據，從而進行決策與行動。整個系統的框圖如圖2所示。
1.1發送端的硬件設計
發送端主要用PIC16F877單片機實現編碼和對發射機的控制，計算機通過串行口發送數據，經過PIC16F877編碼后再通過PTR3000無線通信模塊將數據發送出去。
所采用的PIC16F877單處機是MICROCHIP公司推出的8位單片機。采用RISC指令系統和哈佛總線結構，最高運行的時鐘頻率可達20MHz，因而指令運行速度快。它有很寬的工作電壓范圍，可直接與3.3V的PTR3000無線通信模塊配合使用。
TR3000無線數據收發模塊是一種半雙工收發器，采用NORDIC公司的nrf903無線收發芯片，工作頻率采用國際通用的數傳頻段ISM，頻段915MHz，工作頻率可以在902MHz～928MHz可變。采用GMSK調制，抗干擾能力強，特別適合工業控制。靈敏度高，達到-100dBm，最大發射功率+10dBm，工作電壓為2.7V～3.3V。它最多有169個頻道，可滿足需要多頻道的場合，最高數據速率可達76.8kbps。因而完全可以滿足小型組機器人通信的數傳速率與距離的需要。
本系統中PIC16F877就是采用20MHz的時鐘信號，能夠滿足即時收發數據以及編碼的需要。整個系統中包含兩種電源，無線通信模塊的電源為3.3V，而MAX232又需要+5電源。信號線的連接也要考慮兩種電平的匹配問題，在必要的地方要加上電平轉換電路。
首先單片機要接收來自計算機端的數據，計算機串口輸出的信號經過MAX232由232電平轉換為TTL電平。但是由于單片機采用3.3V電平，因而MAX232輸出的信號需經過電平轉換才能輸入單片機，電平轉換可以采用TI公司提供的典型電平匹配電路（見圖3），也可采用74LVCXX系列邏輯門來轉換。
由于PIC16F877只有一個異步串行口，因而要通過16C550通用同步異步收發器（USART）芯片來擴展一個異步串行口。這樣就可以保證從計算機串口輸出的數據與無線通信的數據速率不同，從而使原始數據經過通信編碼及打包數據量增加之后也能及時傳送，并且在必要時也能將接收數據送回計算機端，實現半雙工通道。系統的電路圖如圖4。從圖4可以看出PIC單片機采用并口對16C550進行初始化配置。由于16C550共有10個寄存器，且占用了8個地址，因而PIC單片機用RA0、RA1、RA2三個通用I/O口做地址線選擇16C550的各個寄存器。單片機可以不斷通過RB1、RB2引腳檢測TXRDY、RXRDY信號獲知ST16C550是否接收到數據，還是已經發送了數據。還可以通過把16C550設置成中斷方式使每接收到一個字節數據便產生一次中斷使INT信號有效，單片機進入中斷處理程序，從而使單片機的執行效率更高。
單片機通過自帶的異步串行口輸出數據到PTR3000通信模塊。由于nrf903芯片接收和發送數據共用一個引腳，因而需要其他電路來解復用。最簡單的方法就是在單片機的TX引腳先接一個10kΩ的隔離電阻，再與RX和PTR3000的DATA引腳相連。但是這種方法有兩個缺點，它會造成發送的數據串入到單片機的接收引腳中，另外發送信號的驅動能力受到了極大的限制。因此，本系統采用了74HC244三態緩沖器作為隔離（見圖4中虛線框內所示），并且通過單片機的RB4控制收發狀態，因而在半雙工方式下發送信號與接收信號可以互不干擾地傳送。
對于通信模塊工作狀態的控制主要包含表1所列的這幾個信號，通過單片機的普通I/O口即可控制。
表1PTR3000工作工作模式配置表
PTR3000工作模式STBYPWR-DWNTXENCS
正常工作:接收0000
正常工作:發射0010
掉電模式01XX
待機模式10XX
1.2發送端的軟件設計
當系統復位時，單片機首先要對PTR3000無線通信模塊和16C550的寄存器進行編程初始化。PTR3000的初始化編程是通過同步串行信號進行的，總共有三個信號CFG_CLK、CS和CFG_DATA，分別連接到單片機RC3、RB7、RC5引腳。PIC16F877單片機本身就有同步串行口功能模塊，但是由于PTR3000的同步串行數據位為14位，并非整數字節，而且14位數據必須一次初始化完成，因此實際通過普通的I/O口編程來實現這14位的同步串行信號更方便一些。在整個初始化期間CS信號必須一直為高電平。這14位初始化字的定義見表2。在初始化同步串行信號輸出時最高有效位在先。在對PTR3000編程前先其狀態為接收狀態以免在其他頻率造成無線干擾，編程完成后就可以將狀態改為發射狀態了。
表2PTR3000初始化控制字各位定義
Bit參數名稱符號參數
位數
0～1頻段FB必須為了10(表示為選擇頻段915±13MHz)2
2～9頻點CHf=902.1696+CH·0.1536(MHz)
10～11輸出功率POUT發射功率≈-8dBm+6dBm·POUT2
12～13時鐘分頻輸出Fup"00"=>Fup=fxtal
"01"=>Fup=fxtal/2
"10"=>Fup=fxtal/4
"11"=>Fup=fxtal/82
接下來對16C550的初始化設置。由于PIC16F877自身的并行口對16C550進行初始化編程設置各個寄存器，需要注意的只是在輸出每一個字節之前先要通過RA0～RA2輸出相應字節的地址信號。在初始化設置時將16C550的波特率設置低于76.8kbps，以保證接收的數據能夠通過PTR3000即時發送。
1.3接收端的硬件設計
接收端裝在每個機器人小車上，由于機器人小車的控制采用DSP控制器TMS320LF2407，因而在接收端PTR3000無線通信模塊就采用TMS320LF2407來控制。通過PTR3000接收的數據直接輸入DSP，由DSP進行解碼，從而做出決策和發出控制信號。因而無線通信系統的接收端電路相對發送端要簡單得多，只需用TMS320LF2407代替發送電路中的單片機與PTR3000模塊相連接即可。PTR3000的初始化編程也就由2407的普通I/O口來實現，只不過在初始化編程之后依舊保持PTR3000處在接收狀態。
2協議的設計
2.1物理層的編碼設計
物理層的編碼設計要根據所采用的物理器件和物理信道的特性來決定。本系統采用PTR3000無線通信模塊在接收模塊中為了獲得0直流電平就需要在所傳輸的數據中邏輯“0”和邏輯“1”的數量相等。只有滿足上述條件接收部分才會獲得很高的接收正確率。長時間空閑也會導致接收部分的0直流電平漂移，因為長時間的空閑實際上一直發送的是邏輯“1”。
由于PTR3000的這些特性，很自然就想到采用曼徹斯特編碼（Manchester）（也稱為數字雙向碼（DigitalBiphase）或分相碼（Biphase,Split-phase）。它采用一個周期的方波表示“1”，而且它的反向波形表示“0”。由于方波的正負周期各占一半，因而信號中不存在直流分量。在異步串行通信中有一個起始位“0”，因此將停止位“1”長度也設為一位，這樣在一個字節共10位信號中也就不存在直流分量了。只是加了曼徹斯特編碼之后原來一個字節的數據現在要兩個字節才能傳送。
圖4
有一些數字節，不會在進行曼徹斯特編碼之后的數據串口出現，但是在一個字節中也具有0直流分量的特性，也有很高的接收正確率。這類數據字節如：0xF0、0x0F、0xCC、0x33等。從碼型看來其中0xF0碼型定時性能是最好的（其碼型見圖5），它很容易使異步接收器達到同步并且不會發生錯誤。由于0xF0的這種特性就可以用它做同步碼元，在空閑的時間內通信系統就通過一直發送同步碼元，使接收端保持同步，而且也可以保持接收模塊的0直流電平狀態。
2.2糾錯編碼設計
為了在有一定外界干擾的情況下，保證主要與機器人之間的無線通信依然穩定可靠，必須采取一定的抗干擾措施，這可以采用糾錯編碼來實現。可以選擇糾錯編碼方案有（14，8）分組碼、（7，4）分組碼和循環碼，需要使用兩字節的長度發送一字節的有效信息；（5，2）分組碼和循環碼，交錯碼、（21，8）分組碼和縮短循環碼、（21，9）BCH碼、（21，12）BCH碼，需要使用三字節的長度發送一字節的有效信息。
系統中使用了（7，4）分組碼，并在實際中取得了較好的效果。它的構成方式如下：
假定不做任何處理的原碼格式為：
其高四位的監督碼為：
A2A1A0
其低四位的監督碼為：
B2B1B0
則編碼后成為兩個byte長度：
1X7X6X5X4A2A1A0
0X3X2X1X0B2B1B0
其中每個字節的最高位作為標志位，用于表示高四位和低四位，高四位用“1”做標志，低四位用“0”做標志。接收端通過檢測標志進行重組和解碼。對于譯碼基本方法有維特比譯碼和使用監督矩陣譯碼，可根據具體的編碼方案靈活選用。
2.3幀格式設計
一般數據幀包括幀頭、機器人標識、數據、數據校驗、保留字節等內容，通常按照下面的格式排列：
幀頭機器人標識數據保留字數據校驗
通信協議應該和體系沒有關聯。但是需要在一個操控系統上運作協議棧，那么就需要提供一些體系有關的支持，把協議棧集中在操控系統之中。所以我們取出系惡意軟件的體系有關部分，當朝著不同操控體系移植時，只需要修正這些體系有關部分代碼就可以了。體系有關部分涵括進程進度以及同步模塊、定時器模塊，和一些運作庫。協議棧是運用ANSIC編組的，采用標準C運作庫。協議棧的用戶端口和系統是相互關聯的。如果需要將協議棧植入到一個全新的操控系統上，需要檢索全部的體系有關部分，把這些體系有關的函數重新改寫并且鏈接到不同的運作庫。從代碼數量來看，體系相關部分占據全部協議模塊代碼數量的百分之五左右。
1.2一種短距離無線通訊全新技術
近距離無線通訊協議目的就是每一種信息設施可以完成無縫資源共同享用。不管是手機、電腦計算機、PDA、打印機，亦或是數碼相機、MP3播放器都可以相互傳送語音消息、文字記錄、圖像、文件消息等等。所以在實現協議棧時，應該和不同的操控體系以及通信協議具有良好的接口端。但是現在很多協議在這方面的建設和實現具備一定的缺點和不足之處，致使體系不能完成跨平臺通訊，唯獨同種產品之間的通訊。一種全新的短距離無線通訊技術是BT技術，它在很多方面都具備很大的優勢，采用全向天線；更加容易地發現設施；支持終端的遷移性能；視距對信號傳遞沒有影響；全雙工的運作形式，適宜開展話音業務；支持點到多點的連接形式，容易組成小型局域網絡；并且可以經過無線局域網和特網連接，完成多媒體信息的無線傳遞。
1.3總體設計方案
用BT協議作為背景，提供無線通訊協議體系設計以及實現新型機制。我們建設的協議棧是對主機協議棧的整體實現，讓它涵括了主機協議棧的全部系惡意，二元電話操控協議簡稱為TCS、服務發現協議簡稱為SDP以及主機操控端口簡稱為HCI等等。全部的協議棧是由四個部分組成的。
（1）體系模塊。每個協議在開啟時需要朝著BT體系模塊注冊。BT體系模塊維持了BT主機協議的FSM案例表。一個BT主機協議棧可以采用這些小洗衣機其余的BT主機協議棧實行通訊。這個模塊在每個平臺上不一樣的，因為并不是全部的體系都需要全部的協議模塊。
（2）通用函數庫模塊。涵括了為各種協議模塊維持FSM所需求的通用代碼，像定時器的治理、進程之間的通訊等等。它還涵括了平臺有關的代碼。如果來自不一樣的BT主機協議的FSM案例對于公共資源的需求，這個模塊會負責為這些需求實行調度。
（3）協議棧的每個協議模塊。全部協議模塊都是采用ANSIC編組的，可以不需要改動就可以在每個平臺上進行遷移。每一個BT主機協議被實現作為一個FSM。當協議進行初始化的時候，它會為相對應的FSM生成一個跳轉矩陣，該FSM是由狀態和事件牽引的。跳轉矩陣的各項顯示對一個指定形態下的指定事件的治理函數。在協議進行初始化期間，FSM會被形成開始形態。
二、體系無關的實現形式
在協議進行初始化時，會為相對應的FSM產生一個跳轉矩陣，這個FSM是有形態以及事件牽引的。在協議進行初始化期間，FSM會被調制成初始形態。當協議的FSM收取到一個事件，它首要檢索任務就是FSM現在是否正在治理事件。如果FSM繁忙，那么把這個時間植入到事件隊列之中等待治理，否則的話，FSM就會立馬進行治理。
二、認知無線電與寬帶無線通信系統的融合
認知無線電的關鍵技術有：頻譜監測技術，自適應頻譜資源分配技術、自適應調制解調技術等。寬帶無線技術主要有正交頻分復用技術（OFDM）、多輸入多輸出技術(MIMO)、HARQ技術和AMC技術等。認知無線電與寬帶無線通信系統的融合最主要的就是自適應頻譜資源分配技術和正交頻分復用技術結合、并輔以其它相關技術。OFDM系統是目前公認的比較容易實現頻譜資源控制的傳輸方式。該調制方式可以通過頻率的組合或裁剪實現頻譜資源的充分利用，其與自適應技術相結合，除了在傳統的時間域上自適應外，還更容易利用多載波的頻率域，可以靈活控制和分配頻譜、時間、功率等資源，在結合MIMO系統的空間資源，根據用戶在不同的位置的不同傳輸條件，感知環境并且適應環境，并不斷地跟蹤環境的變化，以合理利用資源、提高系統容量。自適應頻譜資源分配的關鍵技術主要有:載波分配技術、子載波功率控制技術、多天線層資源分配算法和復合自適應傳輸技術。
(1)載波分配技術。CR具有感知無線環境的能力。子載波分配就是根據用戶的業務和服務質量要求，分配一定數量的頻率資源。檢測到的寬帶資源是不確定的，隨時間、空間、移動速度等變化。OFDM系統具有裁剪功能，通過子載波的分配，即在頻段內對于用戶來說，信干噪比(SINR)較高的不規律和不連續子載波的頻譜資源進行整合，按照一定的公平原則將頻譜資源分配給不同的用戶，確定每個子載波傳輸的比特數量，選取相應的調制方式，實現資源的合理分配和利用。
(2)子載波功率控制技術。由于分配給用戶的功率和子載波數一般是成比例的，功率控制算法在經典的“注水”算法的基礎上，有一系列的派生算法。這些算法追求的是功率控制的完備性和收斂性，既要不造成干擾又要使認知無線電有較好的通過率，且達到實時性的要求。事實上功率控制算法和子載波分配算法是密不可分的。這是因為在判斷某子載波是否可以使用時，就要對現狀(空間距離、衰落)做出判斷，同時還需要計算出可分配的功率大小，對于一個用戶如果速率一定，如子載波數目增加所需的功率就會下降。
在無線通信傳輸過程中，能對無線通信傳輸產生干擾的因素很多，其中大部分的干擾因素來源于外部噪音，主要包括宇宙、太陽以及其余的方面，并且具備強度大、時間短等特點在傳輸過程中，應針對性采取措施才能將其克服。另外，人為因素中的車輛、電器以及高壓輸電線等噪音，也是外部噪音的主要來源。這一部分噪音與頻率有著直接關系，同時也會受到外界環境的影響。所以，為了降低這一類干擾的影響，需要采取一些屏蔽方式來降低干擾。
1.2通信設備本身
在傳輸過程中，因為通信設備本身的原因，也可能對傳輸造成一定的干擾，如，收信機、發信機擾或者是天線內部出現缺陷。尤其是在工作過程中，通信設備極易產生噪聲，影響信號的傳輸。另外，由于電路內部被外界干擾物質侵入，而內部又缺少先進的過濾設備，使得雜亂的電磁波影響到信號的正常傳輸。對于這樣的干擾，就可以通過通信設備改良的措施提高通信設備性能，有效降低通信設備自身的干擾。
1.3通信網絡
各個電臺發出的信號會相互影響，尤其是在同時工作時，更容易出現同頻干擾、信號阻礙或者是鄰道干擾，個別情況還會出現互調干擾。一旦產生這幾類型干擾，就需要采取改善措施。另外，部件接觸不良也會出現糊掉干擾。在某種情況下，發射系統會出現較高的輻射，如果在收機旁有大功率發射臺，這樣就會導致雜亂信號侵入，讓回路處于飽和的狀態，再加上附近干擾信號特別搶，最終引起干擾阻塞。這種情況一般是發生在距離通信機較近的區域，是因為天線的耦合而出現信號傳播的阻塞。如果收到其他信號干擾，就成為鄰道干擾。產生鄰道干擾的主要原因是收機回路本身存在缺陷。在無線傳輸過程中，如果管理頻率不當亦或是設備出現問題，就會有同頻干擾出現，同頻干擾主要是因為電臺正常工作時的頻率一致，由于其調制相位，最終產生同頻干擾。
1.4網絡間
在同一個區域之內有眾多通信網絡，由于通信網的不同，也會在彼此之間產生干擾，這些干擾就會影響信號的傳輸。面對這一類情況，就需要在組網之前勘察當地的實際情況，對周圍的頻點有充分地了解，才能確保組網設計的合理性。
2無線通信中傳輸干擾抵御的有效措施
2.1對干擾源進行詳細盤查
抵御傳輸干擾，首先需要對干擾源進行盤查處理，確定干擾源具體的位置和具體類型，如此才能對癥下藥，找準問題的結癥所在。但是想要盤查出原因，并非簡單的事情，常常會遇到情況不明的問題，無法辨認問題所在。所以，建立在分析與研究實際環境的基礎上，再配合一定的設備與儀器的支持，從細微之處出發，才能找到干擾源，實行相應的干擾抵御措施。
2.2更新通信設備
很多設備都會干擾無線通信的正常傳輸，如在打電話時，收音機、廣播電臺等處于開啟狀況，就會干擾手機的通信信號，使得打電話時出現較高的刺耳聲音，導致手機信號接收無法全面，而收音機內也會出現雜亂的噪音。針對如此情況，就需要對通信設備抗電磁波頻率的干擾能力予以更新，從接收器、調頻器以及發射器等裝置入手，盡可能改善其性能，之后再合理地優化無線通信設備的信號連接方式，確保其與設備相互吻合。此外，在通信設備使用時，應將其余通信設備關閉，確保信號不受干擾。
2.3創新通信技術
推動通信事業發展，離不開通信技術的創新，創新技術，無論是對解決無線通信傳輸存在的干擾問題，提升傳輸質量，都有著重要意義。如最近幾年出現的wifi信號技術，就是一種通過無線信號將手機、PC終端以及平板電腦相互連接的技術，這樣可以降低在信號傳輸過程中無線通信面臨的干擾，wifi是將小型智能天線與動態波束相互結合，實現信號之間的互聯互通，最終解決因為環境影響而造成的信號干擾或者是中斷等情況。
2.4更新通信網絡系統
更新與改造通信網絡系統需要通信網絡共同完成升級更新改造，盡可能將不同組網之間的互調干擾降低。所以，通信網絡公司首先需要改造自身的通信網絡系統，盡量選擇在噪音小、干擾源少的空曠地帶建設信號發射塔，利用硬件設施對通信網絡系統進行排查，一旦發現異常，需立刻更新裝備。為了讓無線通信處于一個優質的“干凈”環境，增強對外界環境干擾的抵御能力，就需要一個高效而又高頻的通信網絡系統，讓無線通信網絡系統能以敏捷、靈活地方式來抵御外界干擾，確保正常的無線通信信號傳輸。
最早的通信方式是采用狼煙、火光、閃光鏡、信號彈或者旗語等方式進行短距離的信息傳送。直到1838年這些原始的通信手段才被薩繆爾•莫爾斯的電報網所取代，之后被貝爾的電話取代。真正具有現代無線通信意義的事件是1895年馬可尼實現了英國懷特島與30公里以外的一條拖船之間的無線傳輸。之后隨著通信技術的不斷發展，可以實現更好通信質量、更高功效的信息傳輸，例如無線通信、無線電視、無線網絡等等。通信工程屬于是電子工程的一個分支。主要用于處理信息傳輸過程中對信號產生、傳輸和處理的問題。主要應用于計算機通信、衛星導航、數字信息傳輸、光纖通信、個人通信以及多媒體技術和數控應用等方面。無線通信工程是信息科學發展的一項重要的體現。不斷應用與網絡通信技術上，而且還體現在商業、工業、軍事以及人們的日常交流當中。無線通信技術的推廣和應用，為人們傳遞和獲得信息帶來了極大的便利。隨著我國對通信工程不斷進行投入和開發，其未來的發展前景將會非常的廣闊。
1.2無線通信技術
無線電通信是指利用（電磁波）的輻射和傳播，經過空間傳送信息的通信方式。目前主要利用的無線通信技術有：2G（包括GSM、CDMA）、3G（包括wcdma、cdma-2000、TD-SCDMA）、4G(LTE-A)、WiMax、UWB、RFID以及WiFi。UWB和RFID主要用于短距離的無線通信。無線移動通信技術主要經歷了4個發展時期。第一個發展時期。最早的移動通信電話采用模擬蜂窩通信技術和FDMA技術。由于受到傳輸能力的限制，不能用于長途漫游，只能作為一種區域性通信手段。第二個發展時期。這一時期，信息技術得到了極大的發展，因此移動通信采用了GSM和GPRS通信技術。由此，正式步入了數字化時代。在這一時期，為了增強數據傳輸效率，通信運營商開發出了EDGE技術，也就是人們常說的2.5G技術。第三個發展時期。這一時期主要的技術為3G技術。3G技術有不同的技術標準。分別為：WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000以及WiMax。目前各項標準都開發的比較成熟，使用范圍也在不斷的擴大。第四個發展時期。4G技術的廣泛應用。4G能夠滿足更高的傳輸要求，通信速度更快、網絡頻譜更寬，通信方式更為靈活，同時實現終端設備的智能化。2013年12月4日國家工信部正式向中國移動、中國電信和中國聯通三大運營商4G牌照，標志著我國正式步入4G時代。
1.3無線通信工程的特點
1.工程位置不固定。
無線通信工程要確保通信信號的質量和傳輸效率，就要保證工程的通信容量和覆蓋面積。由于工程的區域通常比較分散，因此工程位置不固定。在一些人口密集的地區，通過設置加大容量的基站，保證通信的質量和效率。在偏遠的地區設置基站，確保交通不便利的地區位于信號的覆蓋范圍之內。
2.工程干擾因素較多。
在進行基站建設時，常常會遇到周圍居民因擔心輻射而阻撓基站建設，同時在較遠地區搭建信號塔和擺放通信設備時，還可以能要租用民宅，由于部分房屋的圖紙很難尋找，往往對設備的安裝造成影響。
3.運輸線路較長。
通信工程主要利用傳輸光纜進行信息傳輸。因此在鋪設時不但光纜的長度很長而且光纜間的間距小，在不同的地區或者地段的工作量相當之大。
二、無線通信工程發展現狀和4G技術的介紹
2.1無線通信工程的發展狀況
1.無線通信包含了無線通信設備的制造開發以及通信的服務行業兩個大的部分。
一般來說，無線通信的服務行業主要是通過無線網絡的通信技術運營實現的。
2.通信工程最重要的部分為通信制造。
目前我國主要普及的是3G技術，正在推廣4G技術。3G技術為通信行業的發展帶來了更廣闊的市場和發展前景。目前，通信制造業不斷進行改造和完善，出現了很多先進的通信產品。目前2013年全國3G用戶高達9萬余戶。
3.通信工程的發展過程中最重要的支柱之一就是電信行業的發展。
我國電信行業近幾年迅速發展主要是依靠3G時代的發展，因此我國要為能夠更好地促進3G時代的發展做更多的努力，從而達到普及擴大通信工程的目的。但是就目前而言，我國很多企業在發展的過程中，還是存在一些技術或者資金相對不足的現象。
2.24G技術的介紹
4G移動系統網絡結構可分為三層：物理網絡層、中間環境層、應用網絡層。物理網絡層提供接入和路由選擇功能，它們由無線和核心網的結合格式完成。中間環境層的功能有QoS映射、地址變換和完全性管理等。物理網絡層與中間環境層及其應用環境之間的接口是開放的，它使發展和提供新的應用及服務變得更為容易，提供無縫高數據率的無線服務，并運行于多個頻帶。
1.OFDM技術
在3G向4G轉變的過程中，OFDM是關鍵的技術之一。它包含了V-OFDM，W-OFDM，F-OFDM，MIMO-OFDM，以及多帶-OFDM這些類型。OFDM是多載波調制的一種，它的各種載波是相互正交的，將高速數據信號轉換成并行的低速子數據流，然后進行子信道傳輸。由于子信道可以看成平坦性衰落，所以就消除了信道間的干擾。OFDM對脈沖噪音以及信道快衰落有很強的抵抗力。
2.SDR軟件無線電技術
由于4G系統中的軟件系統比較復雜，因此將SDR引入到4G移動通信系統之中。SDR能夠減低系統開發的風險，減少硅芯片的容量，從而降低產品的開發成本和生產成本。SDR是以現代通信為基礎，以數字信號處理為核心，實現把無線和通信功能編譯為多信號進行傳輸，滿足用戶在不同地點對接入網絡的需求。
3.SA智能天線技術
SA采用天線的原理進行無線信息傳輸。主要是利用信號傳播方向的差異，講同頻率、同時隙的信號加以區分，能夠最大限度的利用有限的頻譜。智能天線技術可以成倍的擴充通信容量，可以有效解決大量用戶產生時延擴散、瑞利衰落、多徑、共信道干擾等影響。
4.MIMO技術
無線電傳輸信號時，每個信號都是一個空間流，使用單輸入輸出的系統只能收發一個空間流，而MIMO允許多個天線同時收發多個空間流。因此MIMO有時被稱作空間多樣。只有站點（移動設備）或接入點（AP）支持MIMO時才能部署MIMO。目前它在3G通信系統中得到了廣泛的應用，同時也是4G的關鍵技術。
5.載波聚合技術
LTE-A通過“載波聚合”（SpectrumAggregation）的方式進行帶寬增強，即把幾個基于20MHz的LTE設計捆綁在一起，通過提高可用帶寬，LTE-A將帶寬擴展到100M。但是實際上很可能沒有一整塊的空閑帶寬，所以LTE-A允許離散頻帶的聚合。在具體應用中還面臨很多問題，如載波聚合時多個可選載波是否需要劃分可用集合和各種集合的等級劃分；在切換中載波變化的通信問題；載波變化時的信令傳輸問題；各個載波的激活和去激活過程。這些問題都在3GPP會議中提出并存在多種方案。
6.無線中繼技術
LTE-A系統容量要求很高，這樣的容量需要較高的頻段。為了滿足下一代移動通信系統的高速率傳輸的要求，LTE-A技術引入了無線中繼技術。用戶終端可以通過中間接入點中繼接入網絡來獲得帶寬服務。減小無線鏈路的空間損耗，增大信噪比，進而提高邊緣用戶信道容量。無線中繼技術包括Repeaters和Relay。
1.1區分多重區段
線路架設固有的距離、電磁波固有的波長，會表征著不同比值。依循擬定好的這些比值，可把選出來的區域電場，分出四種區段。具體而言，若預設的通信距離偏近，或擬定好的頻次偏低，那么這一區段被設定成準靜區。伴隨距離拓展，細分出來的這些區段，依次設定成近區、中部架構下的中間區、偏遠的區段。測量得來的頻率范圍，關涉著對應情形下的波長。例如：頻率被擬定成10k赫茲這一數值以內，那么波長表征的數值，就被限縮在30千米；依循這一遞增規律，可以推測得來幅值特有的衰減常數。由此可得，在偏低頻次特有的區段內，如上的比值會滿足特有的準靜區；若擬定好的通信距離，沒能超出2千米，那么給出來的通信范圍，就被劃歸為近區。
1.2明晰運算流程
準靜區特有的區段之中，應當經由審慎的運算，計算出擬定好的場，同時辨識場的特性。若給出來的頻率既定，且通信距離特有的間隔偏近，那么體系架構以內的架設天線，就被看成近似態勢下的恒流偶極子。場強及關聯著的電流矩，會凸顯出正比的關聯；然而，場強與運算得來的電導率、場地固有的水平距離，卻帶有反比的關聯。若擬定好的頻率升高，則原初的這種距離，就會快速縮減。如上的運算中，沒能考量偶極子特有的埋設深度。真實態勢下，水平方位的這種偶極子，會被安設于特有高度的通信線路之內。真正去計算時，還應在擬定好的公式之中，添加衰減因子。
1.3埋地范疇內的偶極子
甚低頻架構下的無線通信，擬定好的電場，會跨越這一范疇中的準靜區、關聯著的近區。接納過來的信號，主要依憑運輸特性的天線。為獲取各個層級內的場強數量級，有必要明晰多重參數的更替規律。接收點區段之中的原有場強，會隨同變更著的參數，而不斷更替。例如：發射天線預設的埋設深度，被擬定成300米；擬定好的這種長度，表征著水平方位的電偶極子。運算得來的電流矩，會達到100A每米。天線固有的上側區段，覆蓋著等效特性的電導層。這一層級固有的電導率，被測定成每米0.018S。由此可推知，劃分好的通信范疇，應被涵蓋在準靜區。把如上的條件，帶入給出來的公式，就能明晰接收點關涉的電場；還能明辨電場隨同頻率而更替這樣的規律。若選出了既定的一點，則可以明辨通信距離特有的彼此關聯。
2應注重的事宜
依循地層固有的多樣磁性，可以辨識這一層級以內的磁導率。除了帶有鐵磁特性的這種物質，其他范疇之中的關聯物質，都很近似擬定好的真空狀態。預設的介電常數，關聯著極化場這樣的頻率；介電常數特有的測定及運算，也關涉周邊范疇中的環境。干燥特性的區段環境，對于固定著的多重頻率，都會保持恒定。潮濕特性的環境，對于關聯著的聲頻，會凸顯明晰的干擾。這樣測定出來的電導率，會相差偏多的數量級。擬定好的這一電導率應被設定為恒定。為便利接續的通信設計，依循穿透點布設著的大致方向，可以經由運算，得來等效態勢的電導率。把測算得來的這種參數，簡化為慣常見到的、均質架構以內的電磁波，并擬定可用的穿透模式。等效情形下的電導率，可被概要擬定成平均值。在如上的運算中，應被涵蓋的關聯參數，包含總體的線路長度、線路固有的導體狀態。依循通信地點特有的布設狀態，得到平均態勢中的電導率。
二、通信軟件設計
1、通信格式。車載微機向地面通信系統發送請求信號主形式為ABBAIDSUMNFF、其中數據幀一共包含有6個字節，前兩個字節（ABBA）表示起始位置，第三個字（ID）表示該趟列車的車載微機的編碼號，第四字節(SUM)為通信活動中的標注字節，第五字節（N）表示在本次通信活動中從起始字節到結束字節的字節數，是為了防止在通信中信息丟失而設置的，第六字節（FF）表示通信內容結束。無線通信技術在單片機通信系統中的應用，對通信模式最大的創新就是實現了信息通信的數字化。單片機通信系統在我國的應用廣泛的存在著運行中一對多的運行模式，一般大型機務段都擁有數百臺機車。因為鐵路運輸自身的特性，大量的機車回段的時間都不確定，機車在完成運輸任務返回機務段時，應該首先與地面信息系統取得聯系，這種聯系由機車首先發出通信請求，在得到地面信息系統的回應后，與地面信息系統建立通信連接并完成數據信息的轉發。當車載微機連續三次申請通信都得不到回復或者回復信息不正確的時候，車輛管理人員應該保留該車次的數據信息，并與維護人員聯系進行車載微機的修理[3]。
2、程序流程。無線通信技術在單片機通信系統中的應用結構包括有數轉電臺和車載微機系統，其運行流程為機車管理人員將通信鍵按下，車載微機系統向地面通信中心發送通信請求，車載微機系統在通信請求發出之后其接收系統就開始工作，驗證是否收到地面數據中心的應答，如果收到應答則進入到數據傳輸程序，如果超過三次通信請求沒有收到應答系統將提示維護，同時如果一次通信請求在10分鐘之內沒有收到應答信息系統也會自動提示維護[4]。
LTE(LongTermEvolution)技術采用的是多種技術、多點協作、自組織網絡等方式，達到高峰值速率，是這一種高效的信道編譯碼技術。并注重保證系統的安全性，具有極強的環境適應能力，并支持大量的業務類型。例如，隨著城市軌道交通快速發展，現有車地無線通信技術已經不能滿足軌道交通業務發展的需求。與此同時，LTE已經成為移動通信發展趨勢，在經過軌道交通行業的行業匹配后，LTE無線專網無論是抗干擾性、高速移動狀態下大帶寬以及多業務QoS的保障上，都能夠滿足軌道交通業務需求。因此，河南鄭州地鐵1號線即利用LTE技術的端到端解決方案提供能力，精心設計了乘客信息系統+車載視頻監控一網承載方案，為改善鄭州地鐵一號線乘車環境、提升運營安全與效率提供了有利保障。
1．2PDT技術數字集群標準
PDT(專業數字集群標準，Pifv~eDigitalTrunking)是一種專網通信標準，它吸收了其他數字集群的優點，同時根據是集應用環境進行開發，更為注重安全保密性。支持端到端話音、數據加密，網絡安全性強。新疆八個地州即實施PDT警用數字集群網改造項目，建設PDT數字集群通信網絡，成為全國第一個實現超大區域覆蓋、多中心聯網的PDT數字集群網絡。在處理應急突發事件時，該PDT數字集群網可滿足各部門協同作戰、統一指揮的需要，提高了一線作戰部隊的執行能力，節約了客戶重復建網的成本，使得北疆在應對應急處突、反恐救援、重大活動安保等任務時做到科技化、信息化，助力整個北疆的指揮調度能力邁上一個新臺階。
1．3McWill技術
McWill技術兼具SCDMA和OFDMA的雙重優點，具有較強的對抗相鄰小區干擾的能力，可以有效提高系統同頻組網能力。McWiLL技術由于系統本身的先進性，可用帶寬更高，用戶能夠體驗到更多的新業務，同時McWiLL系統支持深度定制，能夠根據市場需求快速定制業務模式和產品形態，這些都是其他運營商所無法比擬的顯著優勢。例如，中國移動通信集團公司即利用McWiLL技術自身覆蓋范圍廣、非視距效果好、建網成本低、建設周期短、施工維護難度小、抗高低溫等優勢，實現了對多個農村地區的無線信號覆蓋。為有關黨政部門行政辦公、遠程黨員教育、維穩處突、應急指揮以及重點行業、企業信息化建設提供了高效的信息通信保障，很好地促進了農村地區信息化的全面快速發展。
2專網無線通信綜合能力將得到不斷提高
除了越來越高的技術水平，在綜合能力方面，專網無線通信也將實現不斷的提高。例如，在應用需求方面，今后的發展中，專網需要不斷提高自身按照實際需求合理進行資源分配的能力，以及及時進行系統反響，更好地解決各種突發問題的應變能力。還有高效的指揮控制能力，以及靈活機動的重組能力等。而在技術能力方面，專網無線通信也有很長的路要走。例如不斷提高自身的安全防護水平，以更好地保證廣大用戶的安全性；實現高效合理的模塊化配置，并不斷拓展業務范圍，為用戶提供更加人性化和多樣化的服務，滿足不斷發展變化的用戶需求的能力，以及多體制互通能力和現架構擴展能力等。
3專網功能將積極的滲透到公網之中
長期以來，在無線通信方面，公網始終處于較為領先的地位，相形之下，專網的無線通信發展存在明顯的差距。以往，公網和專網總是各司其職，具有各自特定的覆蓋面。隨著專網無線通信的發展，公網將會逐漸的增加部分專網的功能，實現專網功能對公網的積極滲透。二者將會之間進行合作與交流，相互影響，相互融合，實現共同發展。例如，在發展3G無線網絡的過程中，我國三甲通信運營商即嘗試將固定電話和公共移動移動電話進行郵寄的結合，為廣大用戶提供“一個電話”(One—Phone)~務。從而實現了固話網絡和移動網絡之間的快速無縫轉換，為廣大用戶提供了更加方便快捷的通話服務。因此，隨著專網無線通信的發展，專網和公網之間的界限將會之間模糊起來，實現深層次的交流和影響。
2基于ZigBee技術的電梯安全監控系統設計的規劃
2.1系統的硬件規劃
在硬件規劃方面，文章以ZigBee無線微控器與電梯的管理做結合，依此建構低成本的電梯信息管理與監控系統，通過無線模塊，管理者可以有效取得電梯運行的信息，其中實體的硬件架構規劃上，無線控制器采用TI的ZigBee-CC2430模塊。CC2430微控器，它是由TI公司收購無線單片機公司CHIPCON后推出的ZigBee無線單晶片，而CC2430也是一個真正符合IEEE802.15.4標準的晶片系統，ZigBee-CC2430除了包括RF收發器外，還內建加強型8051MCU、32／64／128KB的Flash、8KB的RAM以及ADC、DMA等。CC2430可工作在2.4GHz頻段，2.4G頻段為所謂的ISM頻段，為專門提供給工業、科學與醫學使用的免費頻段，此外，CC2430采用低電壓（2.0～3.6V）供電，且功耗很低（接收數據時為27mA，發送數據時為25mA），最大傳送速率為250kbps。本系統通過無線模塊CC2430的結合，可減少電路元件的使用，對于開發低功耗的無線相關產品有很大的幫助。系統的Master端與Client端之間使用2.4GHz無線通訊模塊ZigBee-CC2430作為彼此連線的傳輸界面，Master端的無線微控器模塊一方面以無線通訊的方式接收來自Client端的信息；另一方面則通過RS-232與電腦串列通訊埠連接，再經由程序的設計，PC端便可取得輸出入的信息。至于Client端則以無線傳輸的方式周期性發送電梯運行信息給Master端。對于用戶端而言，主要是要通過瀏覽器，經因特網取得電梯信息或進行電梯系統的管理（系統管理者）。
2.2系統軟件設計規劃
首先，用戶端（可以是駕駛人員，也可以是系統管理者）可以使用任何可上網的裝置（如智能型手機、PDA或電腦）連上服務器，電梯乘客可以通過網頁查看目前電梯是否安全運行，而管理者則可經用戶端瀏覽頁面里的驗證身份（帳號密碼）登入至服務器管理者頁面監控目前電梯狀況、設定、查看資料等。因此，軟件設計分成三個部分：無線通訊部分、伺服端的PC監控系統及伺服端的網絡瀏覽程序。
以下針對各部分的軟件設計的功能與內容分別加以說明：一是在無線通訊設計方面。Master無線模塊的主要功能為收集各個Client端（電梯運行端）的電梯運行信息，由于每個Client端的無線模塊均設定了唯一的ID，因此，Master端的無線模塊可以將具備ID的Client端信息送至PC加以處理。至于Client端無線模塊的功能則是周期性的將電梯運行的即時電梯運行狀態送至Master端。Master端也可以看成是一個無線的服務器，它能與多個Client端連線。Master端在啟動后會進入待機狀態，若Client端發送信息時，便會將所收到的數值傳回PC端作監控。二是在服務器端監控設計方面。PC端的功能為電梯的資料匯整處理與監控，無論是電梯是否安全運行，都通過PC端進行監控，并將所取得的信息存入資料庫中。此外，監控端還設計了其他實用功能。各功能簡單說明如下：（1）趨勢圖：該功能讓管理者查詢到在一日、一周、一年所進出的電梯運行狀況。（2）安全隱患明細表：該功能可以讓管理者查詢電梯安全隱患出現的時間與對應的原因。（3）故障查詢：該功能是讓管理者得知是否存在故障。三是在伺服端的網頁瀏覽程序設計方面。該部分設計是要使管理者通過瀏覽頁面呈現目前電梯的即時狀況，網頁的基本信息包括：Master端CC2430目前連線PC端狀況、電梯安全狀況、乘客數量顯示。使用者通過服務器上的網頁瀏覽程序直接讀取資料庫的內容，以呈現電梯的即時狀況，其中呈現的頁面以每秒掃描的方式進行資料的更新。瀏覽程序設計也結合AJAX控制項，該控制項的主要功能為在掃描更新電梯信息時，不會產生因刷新整個網頁畫面造成的閃爍情況，提供較舒適的網頁閱讀環境。另一方面，為區分網頁提供的功能，另增設身份驗證登入，除一般用戶可獲得電梯信息外，管理者則可直接在網頁上進行日期方式讀取資料庫檔案及搜尋范圍等。
2可見光鏈路技術
光的傳播具有很強的方向性，因此可見光通信在傳播的過程中，其鏈路會受到路徑中物體的阻擋。無線光鏈路主要分為視距鏈路和非視距鏈路兩種方式。視距鏈路方式下光線在傳播的過程中遇到障礙物，不能像射頻電磁波一樣進行繞射或者衍射，其魯棒性較差。在非視距鏈路的方式下，反射鏡的應用可以使反射后的光功率具有較大程度的衰減值，從而其鏈路也更加可靠。但是也需要提高相應的信號處理技術和接收機的靈敏度。這兩種鏈路技術在室內的通信中都得到了很好的應用，其中視距鏈路占據大部分的接收信號功率，而非視距鏈路主要是用來對信道進行時延擴展。可見光通信需要的是雙向的交互信息，因此在進行可見光通信的設計過程中要充分考慮反向鏈路的問題。可以利用光線傳播的可逆特性，在發射機和接收機之間形成反向的鏈路。這種方式雖然理論可行，但在具體的應用中還要考慮其實用性，可見光通信的信源端和接收端在復雜程度和體積規模上具有很大的不同，因此需要將反向鏈路設計成不對稱的方式，這樣的設計方法會增大下行信道的容量，實現高速的數據傳輸，還可以傳遞反饋和鏈路的控制信息。
3可見光通信與傳統無線通信結合技術
相比于傳統的SISO系統，MIMO采用多天線傳輸，具有了更多的空間自由度。可以根據不同的應用情況采取不同的增益，其存在的主要增益有陣列增益、分集增益、空分復用增益和干擾增益。不同的增益之間存在著權衡。其主要的缺點是在數據流之間存在一定的干擾，需要在接收端采用最大的似然檢測，只有這樣才能獲得最佳的性能，也提高了相應的計算復雜度。主要的接收算法有ZF接收算法和MMSE接收算法，其中MMSE接收算法可以通過預編碼技術完全消除數據流之間的干擾，很好地權衡了噪聲抑制和計算的復雜度方面。同時接收端在進行后處理矩陣的處理后，各個子數據流不會受到其他數據流的干擾。OFDM技術是一種多載波調制技術，可以有效地實現數據流的并行傳輸。這種技術使得每個頻點占用的帶寬比較小，其信道響應也較為平坦，因此可以對抗頻率的選擇性衰落。OFDM技術利用的是傅里葉變換技術，結構比較簡單，降低了OFDM的實現復雜度。另外，OFDM技術可以和其他多址的接入方法相結合，在配置方面具有較大的靈活性。但是由于OFDM技術是一種多載波調制技術，其發射的信號是由多個獨立的子信道疊加而成的，因此當各個子信道的相位一致時，就會出現較大的峰值，導致較高的峰值平均功率比。而且該系統中各個子載波是相互正交的，頻率的偏差會引起子載波間的干擾。可見光通信技術可以應用OFDM提高通信鏈路的電學頻譜利用率，在可見光通信系統中應用MIMO技術可以增加其信道的容量。然而，相比于傳統的通信技術，光通信具有其獨特的方面，因此在進行技術設計時還要充分考慮光鏈路的特點，比如光通信中的空間復用技術，發射和接收機中的光學原理，成像和非成像分集的使用等等。
2、商務旅游
NFC技術為廣大使用者解決了很多以前不能在路上解決的問題，例如，著急出差卻已經買不到票耽誤了行程，NFC技術可以在網上迅速查到票的剩余情況并及時更新；在旅游的路上找不到路，NFC技術可以進行定位；著急打車卻沒有空車，NFC技術可以通過網絡幫助使用者聯系車輛并自動定位。
3、NFC的關鍵技術
3.1調制技術
NFC的工作頻段是12.33-14.99MHz。為了保證NFC信號的頻譜范圍在13.56MHz頻段內，NFC信號的波特率必須小于1Mbps。當數據傳輸速率大于1Mbps時，只有采用多進制調制才能滿足高速傳輸要求。如果采用多進制ASK調制脈沖波形，則由于脈沖波形的調制度較低，多進信號的分辨率很低，這將導致系統輸出信噪比的嚴重下降。多進制差分相移鍵控可解決這一難題。DPSK信號是利用前后兩個相鄰碼元載波的相位差來傳送數字信息，而與載波的幅度沒有關系，因此調制信號的幅度在傳輸過程中始終保持不變。同時，在DPSK接收機中避免了復雜的相干解調，價格低廉、容易實現。因此在高速數據傳輸時，采用多進制DPSK調制是一種理想的選擇。
3.2信源編碼
隨著數據傳輸速率的上升，脈沖的寬度變得越來越窄，對電路的脈沖響應要求也愈來愈高。為了減小電路的實現難度，在高速傳輸時可以采用Miller碼進行信源編碼。它是Manchester碼的一種變形，Miller碼的平均脈寬要比Manchester碼寬，降低了編碼硬件的實現難度。
3.3防沖突機制
如我們所知，NFC技術是兩個技術設備相互靠攏就可以開啟的網絡，但并不是隨便的兩個設備都可以靠攏，NFC技術在啟動之前，都是需要對周圍可以連接的系統進行檢測，看是否能夠有空閑的設備供自己與之想靠攏，這是NFC技術在工作之前必須要確認的一個步驟，因為隨便和其它設備相連，會導致網絡混亂，網絡突然斷開，設備與設備之間的聯系不緊密，會造成NFC技術的癱瘓。因此，在連接其他設備之前，NFC技術的設備通常都是先對周圍進行掃描，當周圍的射頻場小，也就是說掃描后確定有未連接的設備，在對其他設備進行呼叫，相對近的設備會與這一臺設備相連，連接成為網絡。NFC技術中沒有那兩個技術設備是固定連接的，所以在確定了較近的設備正常工作后，會連接成為可安全使用的網絡。
3.4傳輸協議
傳輸協議的設計主要考慮數據傳輸的有效性與可靠性。傳輸協議一般分為三個過程：協議激活、數據交換、協議關閉。3.4.1協議激活協議的激活包含屬性的申請和參數的選擇，激活的流程分為有源模式和無源模式兩種。有源模式的協議激活流程為：第1步：主呼啟動防沖突機制，進行系統初始化；第2步：主呼切換到有源模式并選擇傳輸速率；第3步：主呼發送屬性請求；第4步：被呼發出屬性響應以回應主呼的屬性請求，回應成功后選中該被呼作為連接對象；第5步：主呼如果檢測到有沖突發生，重新發送屬性請求；第6步：如果被呼支持主呼屬性請求中的可變參數，主呼在收到被呼的屬性響應后發送參數選擇請求指令，以改變有關參數；第7步：被呼發出參數選擇響應以回應主呼的參數選擇請求，并改變有關參數（如果被呼不支持屬性請求中的可變參數，則不需要改變有關參數）；第8步：利用數據交換協議傳輸數據。無源模式的協議激活流程與有源模式的協議激活流程基本類似，所不同的是在系統完成初始化后需要進行單用戶設備檢測。3.4.2協議關閉關閉協議包含信道的拆線和設備的釋放。在數據交換完成后，主呼可以利用數據交換協議進行拆線。一旦拆線成功，主呼和被呼都回到初始狀態。主呼可再次激活，但是被呼是通過釋放請求指令切換到剛開機的原始狀態。
