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Ieee Transactions On Robotics

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影響因子:9.4

年發文量:199

機器人技術的IEEE交易 SCIE

Ieee Transactions On Robotics

《機器人技術的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本以工程技術-機器人學綜合研究為特色的國際期刊。該刊由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商創刊于2004年,刊期Bimonthly。該刊已被國際重要權威數據庫SCIE收錄。期刊聚焦工程技術-機器人學領域的重點研究和前沿進展,及時刊載和報道該領域的研究成果,致力于成為該領域同行進行快速學術交流的信息窗口與平臺。該刊2023年影響因子為9.4。CiteScore指數值為14.9。

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期刊簡介預計審稿時間: 約6.0個月

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

《IEEE 機器人學報》(T-RO)發表有關機器人各個方面的基礎論文,采用計算機科學、控制系統、電氣工程、數學、機械工程和其他領域的跨學科方法。機器人和智能機器及系統在工業應用、服務和個人助理、外科手術、太空、水下和遠程探索、娛樂、安全、搜索和救援、軍事應用、農業應用和智能車輛等領域至關重要。T-RO 特別強調非結構化環境中的智能機器和系統,其中很大一部分環境是未知的,無法直接感知或控制。

《Ieee Transactions On Robotics》(機器人技術的IEEE交易)編輯部通訊方式為IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。如果您需要協助投稿或潤稿服務,您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務十年,熟悉發表政策,可為您提供一對一投稿指導,避免您在投稿時頻繁碰壁,節省您的寶貴時間,有效提升發表機率,確保SCI檢索(檢索不了全額退款)。我們視信譽為生命,多方面確保文章安全保密,在任何情況下都不會泄露您的個人信息或稿件內容。

中科院分區

2023年12月升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區 ROBOTICS 機器人學 1區

2022年12月升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區 ROBOTICS 機器人學 1區

2021年12月舊的升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區

2021年12月基礎版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 2區 ROBOTICS 機器人學 2區

2021年12月升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區

2020年12月舊的升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區 ROBOTICS 機器人學 2區
名詞解釋:

基礎版:即2019年12月17日,正式發布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區表》;將JCR中所有期刊分為13個大類,期刊范圍只有SCI期刊。

升級版:即2020年1月13日,正式發布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區表升級版(試行)》,升級版采用了改進后的指標方法體系對基礎版的延續和改進,影響因子不再是分區的唯一或者決定性因素,也沒有了分區的IF閾值期刊由基礎版的13個學科擴展至18個,科研評價將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始,分區表將只發布升級版結果,不再有基礎版和升級版之分,基礎版和升級版(試行)將過渡共存三年時間。

JCR分區(2023-2024年最新版)

JCR分區等級:Q1

按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%

按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

Gold OA文章占比 研究類文章占比 文章自引率
21.99% 98.49% 0.05...
開源占比 出版國人文章占比 OA被引用占比
0.15... 0.08 --

名詞解釋:JCR分區在學術期刊評價、科研成果展示、科研方向引導以及學術交流與合作等方面都具有重要的價值。通過對期刊影響因子的精確計算和細致劃分,JCR分區能夠清晰地反映出不同期刊在同一學科領域內的相對位置,從而幫助科研人員準確識別出高質量的學術期刊。

CiteScore 指數(2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指數
14.9 3.669 3.953
學科類別 分區 排名 百分位
大類:Engineering 小類:Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%

大類:Engineering 小類:Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%

大類:Engineering 小類:Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

名詞解釋:CiteScore是基于Scopus數據庫的全新期刊評價體系。CiteScore 2021 的計算方式是期刊最近4年(含計算年度)的被引次數除以該期刊近四年發表的文獻數。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數據庫Scopus,適用于所有連續出版物,而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊,比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認為是影響因子最有力的競爭對手。

數據趨勢圖

歷年中科院分區趨勢圖

歷年IF值(影響因子)

歷年引文指標和發文量

歷年自引數據

發文數據

2019-2021年國家/地區發文量統計

國家/地區 數量
USA 148
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 41
France 36
Italy 35
England 30
Japan 22
South Korea 21
Canada 20
Switzerland 17

2019-2021年機構發文量統計

機構 數量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 28
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH 17
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 15
STANFORD UNIVERSITY 13
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... 12
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA 11
IMPERIAL COLLEGE LONDON 10
MAX PLANCK SOCIETY 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
INRIA 9

2019-2021年文章引用數據

文章引用名稱 引用次數
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu... 136
Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ... 38
A Survey on Aerial Swarm Robotics 36
Robotic Artificial Muscles: Current Prog... 22
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th... 22
Discrete Cosserat Approach for Multisect... 21
Model-Based Reinforcement Learning for C... 20
Cooperative Collision Avoidance for Nonh... 19
An Efficient Acyclic Contact Planner for... 17
Fast, Generic, and Reliable Control and ... 16

2019-2021年文章被引用數據

被引用期刊名稱 數量
IEEE ACCESS 783
IEEE ROBOT AUTOM LET 659
others 598
SENSORS-BASEL 443
IEEE T ROBOT 430
MECH MACH THEORY 306
APPL SCI-BASEL 269
ROBOT AUTON SYST 260
IEEE-ASME T MECH 251
AUTON ROBOT 230

2019-2021年引用數據

引用期刊名稱 數量
IEEE T ROBOT 430
INT J ROBOT RES 246
others 138
IEEE-ASME T MECH 109
IEEE ROBOT AUTOM LET 84
IEEE T AUTOMAT CONTR 75
ROBOT AUTON SYST 57
AUTON ROBOT 53
AUTOMATICA 49
IEEE ROBOT AUTOM MAG 43

相關期刊

免責聲明

若用戶需要出版服務,請聯系出版商:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。

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