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《機(jī)器人和自主系統(tǒng)》(Robotics And Autonomous Systems)是一本以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)綜合研究為特色的國(guó)際期刊。該刊由Elsevier出版商創(chuàng)刊于1988年，刊期Monthly。該刊已被國(guó)際重要權(quán)威數(shù)據(jù)庫(kù)SCIE收錄。期刊聚焦工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究和前沿進(jìn)展，及時(shí)刊載和報(bào)道該領(lǐng)域的研究成果，致力于成為該領(lǐng)域同行進(jìn)行快速學(xué)術(shù)交流的信息窗口與平臺(tái)。該刊2023年影響因子為4.3。CiteScore指數(shù)值為9。
Robotics and Autonomous Systems will carry articles describing fundamental developments in the field of robotics, with special emphasis on autonomous systems. An important goal of this journal is to extend the state of the art in both symbolic and sensory based robot control and learning in the context of autonomous systems.
Robotics and Autonomous Systems will carry articles on the theoretical, computational and experimental aspects of autonomous systems, or modules of such systems.
《機(jī)器人與自主系統(tǒng)》將刊登描述機(jī)器人領(lǐng)域基本發(fā)展的文章，特別強(qiáng)調(diào)自主系統(tǒng)。本期刊的一個(gè)重要目標(biāo)是在自主系統(tǒng)的背景下擴(kuò)展基于符號(hào)和傳感的機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)的最新技術(shù)。
《機(jī)器人與自主系統(tǒng)》將刊登關(guān)于自主系統(tǒng)或此類系統(tǒng)模塊的理論、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)方面的文章。
《Robotics And Autonomous Systems》(機(jī)器人和自主系統(tǒng))編輯部通訊方式為ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE。如果您需要協(xié)助投稿或潤(rùn)稿服務(wù)，您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務(wù)十年，熟悉發(fā)表政策，可為您提供一對(duì)一投稿指導(dǎo)，避免您在投稿時(shí)頻繁碰壁，節(jié)省您的寶貴時(shí)間，有效提升發(fā)表機(jī)率，確保SCI檢索（檢索不了全額退款）。我們視信譽(yù)為生命，多方面確保文章安全保密，在任何情況下都不會(huì)泄露您的個(gè)人信息或稿件內(nèi)容。
2023年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動(dòng)化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2022年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動(dòng)化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月舊的升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動(dòng)化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月基礎(chǔ)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動(dòng)化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動(dòng)化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
2020年12月舊的升級(jí)版
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動(dòng)化與控制系統(tǒng) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
基礎(chǔ)版：即2019年12月17日，正式發(fā)布的《2019年中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表》；將JCR中所有期刊分為13個(gè)大類,期刊范圍只有SCI期刊。
升級(jí)版：即2020年1月13日，正式發(fā)布的《2019年中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心期刊分區(qū)表升級(jí)版（試行）》,升級(jí)版采用了改進(jìn)后的指標(biāo)方法體系對(duì)基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進(jìn)，影響因子不再是分區(qū)的唯一或者決定性因素，也沒(méi)有了分區(qū)的IF閾值期刊由基礎(chǔ)版的13個(gè)學(xué)科擴(kuò)展至18個(gè)，科研評(píng)價(jià)將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開(kāi)始，分區(qū)表將只發(fā)布升級(jí)版結(jié)果，不再有基礎(chǔ)版和升級(jí)版之分,基礎(chǔ)版和升級(jí)版（試行）將過(guò)渡共存三年時(shí)間。
JCR分區(qū)等級(jí)：Q1
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS | SCIE | Q1 | 21 / 84 |
75.6% |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 54 / 197 |
72.8% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 13 / 46 |
72.8% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS | SCIE | Q2 | 25 / 84 |
70.83% |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 60 / 198 |
69.95% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 16 / 46 |
66.3% |
| Gold OA文章占比 | 研究類文章占比 | 文章自引率 |
| 26.39% | 98.28% | 0.06... |
| 開(kāi)源占比 | 出版國(guó)人文章占比 | OA被引用占比 |
| 0.10... | 0.19 | 0.03... |
名詞解釋：JCR分區(qū)在學(xué)術(shù)期刊評(píng)價(jià)、科研成果展示、科研方向引導(dǎo)以及學(xué)術(shù)交流與合作等方面都具有重要的價(jià)值。通過(guò)對(duì)期刊影響因子的精確計(jì)算和細(xì)致劃分，JCR分區(qū)能夠清晰地反映出不同期刊在同一學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的相對(duì)位置，從而幫助科研人員準(zhǔn)確識(shí)別出高質(zhì)量的學(xué)術(shù)期刊。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||||||||||||||
| 9 | 1.303 | 1.775 |
|
名詞解釋：CiteScore是基于Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)的全新期刊評(píng)價(jià)體系。CiteScore 2021 的計(jì)算方式是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數(shù)據(jù)庫(kù)Scopus，適用于所有連續(xù)出版物，而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過(guò) 26000 種期刊，比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認(rèn)為是影響因子最有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
歷年中科院分區(qū)趨勢(shì)圖
歷年IF值(影響因子)
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量
歷年自引數(shù)據(jù)
2019-2021年國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)
| 國(guó)家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| CHINA MAINLAND | 128 |
| USA | 71 |
| Italy | 41 |
| GERMANY (FED REP GER) | 40 |
| Japan | 38 |
| Spain | 37 |
| England | 35 |
| France | 30 |
| South Korea | 23 |
| Canada | 18 |
2019-2021年機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 18 |
| ZHEJIANG UNIVERSITY | 12 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 11 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 11 |
| UNIVERSIDADE DE LISBOA | 11 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 10 |
| NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY | 10 |
| HELMHOLTZ ASSOCIATION | 9 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT | 8 |
| UNIVERSITY OF TOKYO | 8 |
2019-2021年文章引用數(shù)據(jù)
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| Solving the optimal path planning of a m... | 23 |
| Adaptive low-level control of autonomous... | 21 |
| Odor source localization algorithms on m... | 19 |
| LIDAR-camera fusion for road detection u... | 17 |
| Motion removal for reliable RGB-D SLAM i... | 17 |
| Adaptive variable impedance control for ... | 16 |
| Aerial manipulation-A literature survey | 15 |
| Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual ... | 14 |
| Advanced planning for autonomous vehicle... | 14 |
| RiSH: A robot-integrated smart home for ... | 14 |
2019-2021年文章被引用數(shù)據(jù)
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 315 |
| ROBOT AUTON SYST | 276 |
| SENSORS-BASEL | 259 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 172 |
| APPL SCI-BASEL | 135 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 108 |
| AUTON ROBOT | 105 |
| J INTELL ROBOT SYST | 95 |
| FRONT NEUROROBOTICS | 64 |
| IEEE T ROBOT | 57 |
2019-2021年引用數(shù)據(jù)
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| ROBOT AUTON SYST | 276 |
| INT J ROBOT RES | 266 |
| IEEE T ROBOT | 260 |
| AUTON ROBOT | 92 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 72 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 65 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 65 |
| J INTELL ROBOT SYST | 57 |
| IEEE T INTELL TRANSP | 54 |
| IEEE-ASME T MECH | 51 |
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：7.7
審稿周期：約Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 約2.7個(gè)月 約7.8周
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：8.1
審稿周期：約Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 約4.1個(gè)月 約6.8周
中科院分區(qū)：3區(qū)
影響因子：3.3
審稿周期：約17.72天 11 Weeks
中科院分區(qū)：1區(qū)
影響因子：98.4
審稿周期： 約3月
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.8
審稿周期： 約2.4個(gè)月 約7.6周
中科院分區(qū)：2區(qū)
影響因子：5.1
審稿周期： 約1.9個(gè)月 約2.7周
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