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Journal Of Intelligent & Robotic Systems

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影響因子:3.1

年發文量:226

智能與機器人系統雜志 SCIE

Journal Of Intelligent & Robotic Systems

《智能與機器人系統雜志》(Journal Of Intelligent & Robotic Systems)是一本以工程技術-機器人學綜合研究為特色的國際期刊。該刊由Springer Netherlands出版商創刊于1988年,刊期Monthly。該刊已被國際重要權威數據庫SCIE收錄。期刊聚焦工程技術-機器人學領域的重點研究和前沿進展,及時刊載和報道該領域的研究成果,致力于成為該領域同行進行快速學術交流的信息窗口與平臺。該刊2023年影響因子為3.1。CiteScore指數值為7。

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期刊簡介預計審稿時間: 偏慢,4-8周

The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.

On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.

On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).

《智能與機器人系統雜志》在智能系統和機器人技術的所有領域彌合了理論與實踐之間的差距。它發表原創的、同行評審的論文,從最初的概念和理論到原型設計,再到最終產品的開發和商業化。

在理論方面,該雜志的論文側重于智能系統工程、分布式智能系統、多級系統、智能控制、多機器人系統、無人駕駛車輛系統的合作與協調等。

在應用方面,該雜志強調自主系統、工業機器人系統、多機器人系統、飛行器、移動機器人平臺、水下機器人、傳感器、傳感器融合和基于傳感器的控制。讀者還可以找到關于智能和機器人系統實際應用的論文(例如機電一體化、制造、生物醫學、水下、人形機器人、移動/腿部機器人和空間應用等)。

《Journal Of Intelligent & Robotic Systems》(智能與機器人系統雜志)編輯部通訊方式為SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。如果您需要協助投稿或潤稿服務,您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務十年,熟悉發表政策,可為您提供一對一投稿指導,避免您在投稿時頻繁碰壁,節省您的寶貴時間,有效提升發表機率,確保SCI檢索(檢索不了全額退款)。我們視信譽為生命,多方面確保文章安全保密,在任何情況下都不會泄露您的個人信息或稿件內容。

中科院分區

2023年12月升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 4區 4區

2022年12月升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區

2021年12月舊的升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 4區

2021年12月基礎版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 4區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 4區 4區

2021年12月升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 4區

2020年12月舊的升級版

大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 4區 4區
名詞解釋:

基礎版:即2019年12月17日,正式發布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區表》;將JCR中所有期刊分為13個大類,期刊范圍只有SCI期刊。

升級版:即2020年1月13日,正式發布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區表升級版(試行)》,升級版采用了改進后的指標方法體系對基礎版的延續和改進,影響因子不再是分區的唯一或者決定性因素,也沒有了分區的IF閾值期刊由基礎版的13個學科擴展至18個,科研評價將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始,分區表將只發布升級版結果,不再有基礎版和升級版之分,基礎版和升級版(試行)將過渡共存三年時間。

JCR分區(2023-2024年最新版)

JCR分區等級:Q2

按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 86 / 197

56.6%

學科:ROBOTICS SCIE Q2 20 / 46

57.6%

按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 93 / 198

53.28%

學科:ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

44.57%

Gold OA文章占比 研究類文章占比 文章自引率
19.03% 95.13% 0.09...
開源占比 出版國人文章占比 OA被引用占比
0.14... 0.16 0.08...

名詞解釋:JCR分區在學術期刊評價、科研成果展示、科研方向引導以及學術交流與合作等方面都具有重要的價值。通過對期刊影響因子的精確計算和細致劃分,JCR分區能夠清晰地反映出不同期刊在同一學科領域內的相對位置,從而幫助科研人員準確識別出高質量的學術期刊。

CiteScore 指數(2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指數
7 0.96 1.342
學科類別 分區 排名 百分位
大類:Engineering 小類:Mechanical Engineering Q1 118 / 672

82%

大類:Engineering 小類:Industrial and Manufacturing Engineering Q1 75 / 384

80%

大類:Engineering 小類:Electrical and Electronic Engineering Q1 176 / 797

77%

大類:Engineering 小類:Control and Systems Engineering Q1 75 / 321

76%

大類:Engineering 小類:Software Q2 107 / 407

73%

大類:Engineering 小類:Artificial Intelligence Q2 107 / 350

69%

名詞解釋:CiteScore是基于Scopus數據庫的全新期刊評價體系。CiteScore 2021 的計算方式是期刊最近4年(含計算年度)的被引次數除以該期刊近四年發表的文獻數。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數據庫Scopus,適用于所有連續出版物,而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊,比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認為是影響因子最有力的競爭對手。

數據趨勢圖

歷年中科院分區趨勢圖

歷年IF值(影響因子)

歷年引文指標和發文量

歷年自引數據

發文數據

2019-2021年國家/地區發文量統計

國家/地區 數量
CHINA MAINLAND 133
USA 130
Brazil 52
Italy 38
Iran 36
France 32
Canada 31
Mexico 24
GERMANY (FED REP GER) 23
England 22

2019-2021年機構發文量統計

機構 數量
UNIVERSITY OF DENVER 37
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 16
NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOG... 14
CONCORDIA UNIVERSITY - CANADA 11
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 10
INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SYSTEM (I... 10
NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY & NATIO... 10
UNITED STATES DEPARTMENT OF DEFENSE 10
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - MEXICO 9
CINVESTAV - CENTRO DE INVESTIGACION Y DE... 8

2019-2021年文章引用數據

文章引用名稱 引用次數
A Deep Reinforcement Learning Strategy f... 19
Backstepping Trajectory Tracking Based o... 13
Hand Gesture Recognition Based Omnidirec... 13
An Adaptive Dynamic Controller for Quadr... 11
A Risk-Aware Path Planning Strategy for ... 11
Learning-Based Smoke Detection for Unman... 10
Mobile Robot Control and Navigation: A G... 9
Target Detection, Positioning and Tracki... 9
A Fully-Autonomous Aerial Robot for Sear... 8
Collision Avoidance Effects on the Mobil... 8

2019-2021年文章被引用數據

被引用期刊名稱 數量
IEEE ACCESS 281
J INTELL ROBOT SYST 277
SENSORS-BASEL 172
APPL SCI-BASEL 130
INT J ADV ROBOT SYST 68
ROBOT AUTON SYST 57
AEROSP SCI TECHNOL 56
IEEE ROBOT AUTOM LET 51
ROBOTICA 45
ELECTRONICS-SWITZ 40

2019-2021年引用數據

引用期刊名稱 數量
J INTELL ROBOT SYST 277
IEEE T ROBOT 190
INT J ROBOT RES 134
ROBOT AUTON SYST 95
IEEE T AUTOMAT CONTR 88
AUTOMATICA 68
IEEE T IND ELECTRON 68
J FIELD ROBOT 63
AUTON ROBOT 59
IEEE T CONTR SYST T 59

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免責聲明

若用戶需要出版服務,請聯系出版商:SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。

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